Digital Temprature Controller

เป็น project ที่ไม่ซีเรียสมากแต่เอาไปใช้ได้จริง สามารถคุมได้ทั้งร้อนและเย็น
ตั้งแต่ -55องศา ถึง 125องศาcompare routine สามารถคำนวนและเปรียบเทียบ
ค่าลบได้ด้วย โดยคำนวนร่วมกับ flag tn,th,tl





มาว่ากันเรื่องการคำนวน มีหลักๆก็
TN ค่าอุณหภูมิ ปัจจุบันที่อ่านได้จาก ds18b20
TH ค่าอุณหภูมิ สูงสุดที่เรากำหนด
TL ค่าอุณหภูมิ ต่ำสุดที่เรากำหนด

เริ่มแรกให้คำนวน TH กับ TN ก่อน TNน้อยกว่าTH ??
ผมลองสุ่มค่าดังนี้
tn+15 th+10 = tnมากกว่าth
tn+15 th-10 = tnมากกว่าth
tn+15 th-15 = tnมากกว่าth
tn-15 th-20 = tnมากกว่าth
tn-15 th+15 = tnน้อยกว่าth**
การคำนวนให้คิดเครื่องหมายก่อนถ้าเป็นบวกทั้งคู่ใช้ th-tn
ถ้าเป็นลบทั้งคู่ใช้ tn-th แต่ถ้า tn เป็นบวก th เป็นลบจะคิด
แต่เครื่องหมายเพราะยังไง tn ก็ต้องเยอะกว่าแนนอนอยู่แล้ว
ในทางตรงกันข้าม ถ้า tn เป็นลบ th เป็นบวก tn จะมีค่า
น้อยกว่า ก็ข้ามไปคำนวณ tl ต่อไป

TL กับ TN ก่อน TNน้อยกว่าTL ??
ผมลองสุ่มค่าดังนี้
tl+15 tn+10 = tnน้อยกว่าtl
tl+15 tn-10 = tnน้อยกว่าtl
tl+15 tn-15 = tnน้อยกว่าtl
tl-15 tn-20 = tnน้อยกว่าtl
tl-15 tn+15 = tnมากกว่าtl**
การคำนวนให้คิดเครื่องหมายก่อนเช่นเดียวกับ th แต่คราวนี้
ใช้ tn เป็นตัวตั้งลบด้วย tl หากเป็นค่าบวกทั้งคู่....
ที่เหลื่อก้จะคำนวณคล้ายๆกันแค่สลับตัวตั้งเท่านั้น.....

การทำงานใน Hot mode (คุมร้อน)
เมื่อ TN ต่ำกว่าหรือเท่ากับ TL รีเลย์จะทำงานและจะตัด
การทำงานจนกว่าค่าของ TN จะสูงกว่าหรือเท่ากับ TH

การทำงานใน Cool mode (คุมเย็น)
คล้าย คุมร้อน แต่สลับกัน...
พอมองภาพออกกันมั๊ยครับ (ทั้งหมดนี่จะไม่มีความหมายหากเขียนด้วย ภาษาc)

Source code v2.0f

FIRMWARE 4.0F
รุ่นท้ายสุด... ผมปรับแก้ bug จนหมดแล้วครับ
อีกอย่างคือยัดอะไรไม่ได้แล้ว เต็ม2kแล้วจริงๆ อยากใส่ delay time
ให้ รีเลย์ แต่ยัดไม่ลงครับ ก็เลยเอาเท่าที่ได้...

การตั้งค่า กด set ค้างไว้ 1 วิครับมันจะขึ้น HC_x ซึง x ก็คือ ตัวกระพริบ
ถ้าเป็น C กระพริบก็ Cool คุมเย็น ถ้าเป็น H ก็คือ Hot คุมร้อน
กดปุ่ม inc เพื่อตั้งค่า จากนั้นกด set อีกครั้ง หน้าจอจะแสดง Hi_t
ประมาณ1วินาที จากนั้น จะเปลี่ยนเป็นตัวเลข4หลัก คือค่าอุณหภูมิสูง
กดปุ่ม inc เพื่อตั้งค่าจากนั้นเลื่อนไปหลักต่อไปโดยกดปุ่ม set
เมื่อตั้งค่าหลักสุดท้ายเสร็จ กดปุ่ม set อีกครั้ง หน้าจอจะเสดง Lo_t
ประมาณ1วินาที จากนั้น จะเปลี่ยนเป็นตัวเลข4หลัก คือค่าอุณหภูมิต่ำ
กดปุ่ม inc เพื่อตั้งค่าจากนั้นเลื่อนไปหลักต่อไปโดยกดปุ่ม set
เมื่อตั้งค่าหลักสุดท้ายเสร็จ กดปุ่ม set อีกครั้ง หน้าจอจะเสดง Succ
เป้นอันเสร็จการตั้งค่า

การ ลบค่าอุณหภูมิที่ตั้งไว้ทั้งหมด ทำได้โดยกด ปุ่ม set กับ inc ค้าง
ไว้ 1วิ หน้าจอจะแสดง CLr เท่านี้ค่าต่างๆก็จะถูกลบออกหมดแล้ว...

4.0F ผมตัด function ที่เกี่ยวกับ EEPROM ทั้งหมดออกนะครับ
อยากได้ต้องไปเพิ่มกันเองครับ เหลือไว้ให้คิดเองบ้างครับ ชีวิตจะได้
มีรสชาติ...อิอิ คงไปต่อยอดกันเองได้ไม่ยากนะ...

ปล. เกี่ยวกับ error msg.
Er_1 = family code ไม่ตรง หรือไม่ใช่ ds18b20 ที่ต่ออยู่
แต่ผมตัดออกเพาระไม่จำเป็น.
Er_2 = Device not Presence ไม่มีการตอบสนอง ต่อการ
reset บน bus 1-wire ซึ่งตัว ds18b20 อาจจะเสียหรือหลุด
หือสายอาจจะขาดก็ว่าไป.
Er_3 = ค่าอุณหภูมิสูง มีค่าที่น้อยกว่า ค่าอุณหภูมิต่ำ.
Er_4 = ค่าอุณหภูมิสูง และหรือ ค่าอุณหภูมิต่ำ มีค่าเกินย่านวัด
คือ -55 ถึง +125 องศา.
Er_5 = อันนี้เกี่ยวกับ EEPROM ทั้งหมด 4.0F จะไม่มี

Source code v4.0f

Digital Clock & Temp with FTTL-655 Display

FTTL-655 เป็นจอแบบ Duplex LED Display ผมไม่เคยเล่นหรือเจอจอแบบนี้มาก่อน
มันประหลาดดี มันจะมี 2 common แถมแต่ละ sigment พ่วงกันแบบ งงๆ
หา datasheet ก็ไม่มี แต่ไปเจออันนี้เข้า
http://libesz.digitaltrip.hu/digital-clock/
มีที่เดียวจริงๆ แถม Source ดันเป็นภาษา C อีก เลยต้องดำน้ำเอง



มาว่ากันถึงหลักการขับแบบที่ผมคิดเอง
FTTL655S มีตัวเลข 4 หลัก ใช้ pin ในการขับ segment 14pin
มี colon ด้วยก็ 15pin พอดี แบบไม่รวม common และ am-pm ผมไม่ได้ใช้



อันดับแรกผมจะแบ่ง จอออกเป็น 4 ส่วน เพื่อง่ายต่อการมอง
ใช้ข้อมูล 4byte คือ 2byte บน 2byte ล่าง แยกจากกัน
ข้อมูล segment หลัก1-2 ใช้ 2byte คือ 1byte บน 1byte ล่าง
ข้อมูล segment หลัก3-4 ใช้ 2byte คือ 1byte บน 1byte ล่าง

ในข้อมูล 1byte ที่ส่งให้กับ segment จะประกอบด้วย
เลขสองหลัก และในตัวเลขสองหลักจะมี 2common sigment พ่วงกัน
จึงต้องแบ่งแยกข้อมูลออกเป็น 4 ชุดคือ

Table A = digit1บน+digit2บน
Table B = digit1ล่าง+digit2ล่าง

เอาทั้งหมดมารวมกันเป็น 2byte บนกับล่าง (A กับ B) ส่งแล้ว scan ตามลำดับ

เนื่องจากจอเป็นแบบ 2common การ scan จึงทำได้สองครั้ง
ผมก็เอาข้อมูล หลัก1-2 บน กับ หลัก3-4 บน ส่งออกไปยัง port 1-2
ตามลำดับ จากนั้นสั่ง common1 on ต่อไป ก็เอาข้อมูล หลัก1-2 ล่าง
กับ หลัก3-4 ล่าง ส่งออกไปยัง port 1-2 จากนั้นสั่ง common 2 on

การเปิดตาราง (อ้างจาก Code) โปรดดูรูปวงจรของ FTTL655S ประกอบ
ถ้านับหลักซ้ายมือสุดเป็นหลักที่1จะเห็นว่ามีการต่อ segment เหมือนกัน
ในหลักที่ 2 และ 4 สามารถใช้ตารางเดียกันได้ ส่วนหลักที่ 1 และ 3 ต่างกัน
เราก็แยกเป็นสองตาราง รวมทั้งหมด 3 ตาราง โดย table-A ใช้กับหลักที่ 1
table-B ใช้กับหลักที่ 3 และ table-C ใช้กับหลักที่ 2และ4

ต่อไปเป็นการเปิดตารางผมจะเรียกข้อมูลชุดบนว่า A และชุดล่างว่า B
ทุกครั้งที่เปิดตารางของแต่ละหลัก จะได้ข้อมูล 2 ชุด คือ A และ B
ซึ่งก็คือข้อมูลของ Common ซึ่งมีอยู่สองชุดนั่นเอง
แต่ใน 1 byte นั้นมันจะมีตัวเลขอยู่สองหลัก ดังนั้นเมื่อเปิดตารางแล้ว
ก็จะได้ข้อมูลมา 4 ชุดหรือ 4 byte คือ

A หลักที่ 1 และ B หลักที่ 1
A หลักที่ 2 และ B หลักที่ 2

นำข้อมูล A1 กับ A2 มา OR กันเป็น 1 byte
นำข้อมูล B1 กับ B2 มา OR กันเป็น 1 byte

การ scan ทำดังนี้
1.สั่ง Common 1-2 Off
2.เอาข้อมูลที่ได้จาก A1+A2 ส่งออกไปที่ port สั่ง Common 1 On
ค้างไว้ 5ms จากนั้น
3.สั่ง Common 1-2 Off
4.เอาข้อมูลที่ได้จาก B1+B2 ส่งออกไปที่ port สั่ง Common 2 On
ค้างไว้ 5ms กลับไปทำข้อ 1

จบแล้วครับ อาจไม่สมบูรณ์เท่าไร แต่คงพอเป็นแนวทางได้นะครับ

ประกอบไปด้วย Program Driver ตัวอย่าง และ Program นาฬิกา DS1307
และ Temp DS18B20 แก้ไขจาก Digital clock - Temp with 1.8 LED Display


Source Code

การสแกน Dot Matrix

ตัวอย่างใน วีโอ ใช้ col scan จะเห็นได้ว่าข้อมูล ในแต่ละ col
จะถูกส่งออกที่ละอัน โดยข้อมูลเป็นของ col segment ไหน
ก็ on col segment นั้น ถ้าเราหน่วงเวลาช้าๆ ก็จะเห้นเป็นแค่ไฟวิ่งแค่นั้น
แต่ถ้าลองเร็วๆซัก 5ms ก็จะเห็นเป็นตัวอักษรแล้ว...

วีโอเป็น HD นะครับขยายได้ถ้ามองไม่ชัด


;//****************************
;//* Source Code For AT89c2051
;//****************************

shift_dat bit p1.0
shift_clk bit p1.1
col_lat bit p1.2
row_lat bit p1.3

;data segment
dseg at 020h
col_dat: ds 1
row_dat: ds 1

dl_a: ds 1
dl_b: ds 1
dl_c: ds 1

;//***** macro operator *****//;
set_col macro ___col_dat
mov a,#___col_dat
cpl a
acall col_shift_dat
endm

set_row macro ___row_dat
mov a,#___row_dat
acall row_shift_dat
endm

clr_col macro
acall col_clear_dat
endm

delay_ms macro ___d_1
mov dl_b,#___d_1
acall delay
endm

delay_x macro
delay_ms (5)
endm

;code segment
;//***** ap code start *****//;
cseg at 0000h
ajmp initial

cseg at 0050h
initial: mov p1,#0ffh
mov p3,#0ffh
mov sp,#050h

;clear internal ram
mov r0,#07fh
clr a
mov @r0,a
djnz r0,$-1

;shift initial logic
clr shift_clk
clr col_lat
clr row_lat

;//***** main program *****//;
main: set_row (0ffh) ; set row data col-1
set_col (00000001b) ; set col-1 on

delay_x ; delay 200ms
clr_col ; clear col data reduct blur

set_row (011h) ; set row data col-2
set_col (00000010b) ; set col-2 on

delay_x ; delay 200ms
clr_col ; clear col data reduct blur

set_row (011h) ; set row data col-3
set_col (00000100b) ; set col-3 on

delay_x ; delay 200ms
clr_col ; clear col data reduct blur

set_row (031h) ; set row data col-4
set_col (00001000b) ; set col-4 on

delay_x ; delay 200ms
clr_col ; clear col data reduct blur

set_row (051h) ; set row data col-5
set_col (00010000b) ; set col-5 on

delay_x ; delay 200ms
clr_col ; clear col data reduct blur

set_row (08eh) ; set row data col-6
set_col (00100000b) ; set col-6 on

delay_x ; delay 200ms
clr_col ; clear col data reduct blur

set_row (0h) ; set row data col-7
set_col (01000000b) ; set col-7 on

delay_x ; delay 200ms
clr_col ; clear col data reduct blur

set_row (0h) ; set row data col-8
set_col (10000000b) ; set col-8 on

delay_x ; delay 200ms
clr_col ; clear col data reduct blur

ajmp main

;//***** delay ms min=1ms max=255ms *****//;
delay: mov dl_a,#230
delay1: nop
djnz dl_a,delay1
djnz dl_b,delay
ret

;//***** col shift data *****//;
col_shift_dat: mov b,#8
col_shift_dat1: rlc a
mov shift_dat,c
setb shift_clk
nop
clr shift_clk
djnz b,col_shift_dat1
setb col_lat
nop
clr col_lat
ret

;//***** row shift data *****//;
row_shift_dat: mov b,#8
row_shift_dat1: rlc a
mov shift_dat,c
setb shift_clk
nop
clr shift_clk
djnz b,row_shift_dat1
setb row_lat
nop
clr row_lat
ret

col_clear_dat: mov b,#8
col_clear_dat1: setb shift_dat
setb shift_clk
nop
clr shift_clk
djnz b,col_clear_dat1
setb col_lat
nop
clr col_lat
ret

end

ผมใช้การสแกนแบบ col ครับ มันประหยัด ram ดี
เริ่มแรกต้องทำความเข้าใจว่า row & col คืออะไร รู้แล้วไม่เป็นไร
เอาคนที่ไม่รู้ row คือ แถวในแนวนอน col คือ แถวในแนวตั้ง

การสแกนแบบ row คือ
1.ส่ง data col register ก็คือ ข้อมูลทาง row นั่นเอง
2.สั่ง row segment on
3.หน่วงเวลา ประมาณ 5 ms
4.เลื่อนข้อมุล data col register กลับไปทำ ข้อ 1
วนจนครบ 8 ครั้ง ก็เป็น 8 แถวพอดี

การสแกนแบบ col คือ
1.ส่ง data row register ก็คือ ข้อมูลทาง col นั่นเอง
2.สั่ง col segment on
3.หน่วงเวลา ประมาณ 5 ms
4.เลื่อนข้อมุล data row register กลับไปทำ ข้อ 1
วนจนครบ 8 ครั้ง ก็เป็น 8 แถวพอดี

LED Dot Matrix Display V2

LED Dot Matrix Display V2



มาแล้วครับ V2 แก้ bug นิดหน่อยอาจมีเหลือบ้าง ด้วย memory ที่จำกัด
ผมใช้วิธี col-scan ครับ row-scan มันเปลือง mem ความสว่างสู่สีกัน
source ตัวนี้มี macro ใหม่ 2-3 ตัว
เช่น wr_bf เป็นคำสั่งเขียนข้อมูลไปยัง buffer แล้วแต่จะระบุเช่น
ds_buf1-4 เป็นตำแหน่ง display buffer เขียนอะไรออกไปก็เห็นเลย.....
cg_buf1-4 เป็นตำแหน่ง char buffer ไว้เก็บอักษรที่ต้องการแสดง.....

ส่วน PUT_STR_L เป็นคำสั่งใช้ เปิดตาราง เอามาแสดงผลพร้อมกับเลื่อน
ไปทางซ้ายเรือยๆจนกว่าจะเจอ byte ปิด 00h

Source Code v2.0

LED Dot Matrix Display V1

เนื่องจากทุนน้อยครับเอามันแค่นี้ก่อน

การเลื่อนตัวอักษรไม่ได้ยากเท่าใดนัก ทั้งหมดสามารถทำผ่าน buffer ได้ง่ายๆ
โดยกำหนด buffer ขึ้นมาเท่าจำนวนของ column ในรูปคือ 20 byte
ส่วนอีก 5 byte มีไว้ใช้ buffer ข้อมูลจากการเปิดตาราง แล้วเอามา
พักไว้ที่นี่ step การเลื่อนข้อความเบื้องต้นคือ

1.กำหนดตำแหน่งแรกของ pointer ข้อความ
2.กำหนดตำแหน่ง ที่ character buffer
3.เปิดตารางตัวอักษรจาก pointer
4.นำค่าจากตารางเก็บลง buffer
5.scan display ไว้ระยะหนึ่ง
6.เลื่อนข้อมูล display buffer ทั้งหมด ไปทางซ้าย 1 ครั้ง
แล้วกลับไปข้อ 5. ทำจนครบ 5 ครั้ง
7.เพิ่มค่า pointer กลับไปข้อ 2.

การ scan display ใช้หลักการคล้ายๆกับ 7 segment
คือ กำหนด pointer ที่ตำแหน่งแรก display buffer1 (30H)
แล้วนำค่าที่ pointer ชี้ไปส่งให้ Row Shift register
เพื่อส่งไปยัง dot matrix จากนั้นให้ column on
เพิ่มค่า pointer ทำจนครบ 20 column

tip....
คือ data เป็นของ column ไหนก็ให้ column นั้น on
อย่างวงจรที่ผมใช้ column เป็นลบ ผมก็สั่ง ให้ shift bit
นั้นเป็น 0 ครับ... และก่อนจะส่งค่าใดๆทาง row ให้
off ทุก column ก่อนเสมอ ช่วยแก้เบลอได้ 100%
รายละเอียดหลักๆ น่าจะมีเท่านี้ ถ้าได้อะไรใหม่ๆจะมาเล่าให้ฟังอีกที.....

source ตัวนี้ผมทำ buffer ไว้ 24 byte ครับ
เวลาเรียกใช้ ให้ใส่ค่า address 1-4 ลง acc
โดยเรียกโปรแกรมย่อย setaddress จากนั้น ตามด้วย putchar

ตัวอย่าง....
mov a,#1
acall setaddress ;buffer ตำแหน่งที่1
mov a,#"A"
acall putchar ;เก็บค่า "A" จากตาราง ลง buffer ตำแหน่งที่1

ในส่วนของ scan display เอาค่าที่เก็บจาก buffer ไปใช้ได้เลย
โดยมีคำสั่ง shift display ไว้ให้แล้ว
ตัวเต็มผม open source เหมือนเดิม แต่คงเอาแค่ อ่านข้อความจาก
programmemory เอามาวิ่งแสดงเฉยๆ ที่เหลือไปเขียนต่อกันเอง
เพราะเดี๋ยวจะงงกันซะเปล่าๆ video ผมถ่ายชัดสุดได้แค่นี้...

Source Code v1.0

7 Segment Thermometer 2 Digit

เป็น Temp monitor ที่ผมพยายามทำให้เล็กที่สุดครับซึ่งทำได้เล็กสุดแค่นี้



ย่านการวัด อยู่ที่ -9 ถึง +99 องศา ตามหลักของ 7segment
ที่เอาแค่หลักสิบไม่มีทศนิยม ถ้าเกินกว่าย่านวัดที่กำหนด จะมีตัว Er กระพริบ



ตัวแรกผมใช้กับ DS18S20 แต่ผมเห็นราคามันแพง เลยแก้ไปใช้กับ
DS18B20แทน ด้านอุปกรณ์ผมออกแบบให้ใช้อุปกรณ์ให้น้อยที่สุด
ราคาโดยรวมไม่น่าเกิน 150 บาท (เน้นประหยัด)

ปล.อาจมีคนทำเล่นเยอะแล้ว แต่ของmcs-51 หายากที่เห็นๆดูจะใช้อุปกรณ์
เยอะไปหน่อยไม่ค่อยถูกใจ

Source Code v1.0

Thermometer Nokia 5110 Lcd

เห็นมีแต่ของ PIC กับ AVR เยอะ เลยทำของ mcs-51 มั่งการแสดงผล
เหมือนกับอันนี้ทุกอย่าง

http://www.ivica-novakovic.from.hr

แกะ hex code อยู่3วัน เพราะไม่เคยเล่น glcd เลย ที่เป็นภาษา c
ก็อ่านไม่ค่อยรู้เรื่องไม่รู้ว่าเขา write image พร้อมกับ ตัวเลขยังไง
p.m ไปหาพี่.. คนหนึ่งใน e-today ก็เงียบ.. มารู้เอาตอนแกะ code
นี่แหละ ตอนแรกเห็นเวบมันมีให้แต่ hex เลยทำตามดู.... มันเจือก
ไม่แสดงอะไรเลย ตรวจแล้วตรวจอีกว่าหนู๋ผิดตรงไหน ทำไม่มันไม่ติด
เลยแกะ code มันซะเลย... แต่ ไม่ได้ง่ายนัก มางงตรง analog-bar
ทั้ง bit flag bit status มั่วไปหมด แถมพี่แกเล่นเอา image table
ไปไว้ที่ eeprom ส่วนนึงด้วยเพราะว่า program memory คงไม่พอเก็บ
แต่บทจะทำได้ เขียนได้ block เดียว... ที่เหลือเขียนเหมือนกันหมด....

มาว่าถึงหลักการ คนที่รู้แล้วไม่เป็นไร เอาคนที่ยังไม่รู้ (เหมือนผม)
การแสดง image กับ ตัวเลข พร้อมกันนั้น ตอนแรกผมเข้าใจว่า
ต้อง update ทั้งหน้าจอหรือ refresh ทุกๆ ครั้งที่ต้องการแสดงผลทั้งจอ
แต่จริงๆ image รวม ผมเรียกว่า main image ที่ไม่มีการเปลี่ยนแปลง
รูปแบบการแสดงผลใดๆอีกเลย จะถูกเขียนในตอนแรกครั้งเดียวจากนั้น
ข้อมูลที่อยู่ในตำแหน่งต่างๆ ที่มีการแปลี่ยนแปลงเช่นตัวเลข จะถูกเขียน
โดยการกำหนด cursor ไปยังตำแหน่งที่ต้องการเขียน แล้วเขียนข้อมูล
ทับลงไป...

ใน source ผม จะมีคำสั่งของ macro อยู่สองคำสั่งคือ

ไปยังตำแหน่งต่างๆของจอ
pixxy [ค่าx],[ค่าy]

เขียน image จากตาราง
wrimg [ตำแหน่งของตาราง],[จำนวนข้อมูล หน่วยเป็นbyte]

ที่ใช้บ่อยๆก็จะมี lcdputchar กับ lcdputcmd

Source code v1.0