Digital Temprature Controller

เป็น project ที่ไม่ซีเรียสมากแต่เอาไปใช้ได้จริง สามารถคุมได้ทั้งร้อนและเย็น
ตั้งแต่ -55องศา ถึง 125องศาcompare routine สามารถคำนวนและเปรียบเทียบ
ค่าลบได้ด้วย โดยคำนวนร่วมกับ flag tn,th,tl





มาว่ากันเรื่องการคำนวน มีหลักๆก็
TN ค่าอุณหภูมิ ปัจจุบันที่อ่านได้จาก ds18b20
TH ค่าอุณหภูมิ สูงสุดที่เรากำหนด
TL ค่าอุณหภูมิ ต่ำสุดที่เรากำหนด

เริ่มแรกให้คำนวน TH กับ TN ก่อน TNน้อยกว่าTH ??
ผมลองสุ่มค่าดังนี้
tn+15 th+10 = tnมากกว่าth
tn+15 th-10 = tnมากกว่าth
tn+15 th-15 = tnมากกว่าth
tn-15 th-20 = tnมากกว่าth
tn-15 th+15 = tnน้อยกว่าth**
การคำนวนให้คิดเครื่องหมายก่อนถ้าเป็นบวกทั้งคู่ใช้ th-tn
ถ้าเป็นลบทั้งคู่ใช้ tn-th แต่ถ้า tn เป็นบวก th เป็นลบจะคิด
แต่เครื่องหมายเพราะยังไง tn ก็ต้องเยอะกว่าแนนอนอยู่แล้ว
ในทางตรงกันข้าม ถ้า tn เป็นลบ th เป็นบวก tn จะมีค่า
น้อยกว่า ก็ข้ามไปคำนวณ tl ต่อไป

TL กับ TN ก่อน TNน้อยกว่าTL ??
ผมลองสุ่มค่าดังนี้
tl+15 tn+10 = tnน้อยกว่าtl
tl+15 tn-10 = tnน้อยกว่าtl
tl+15 tn-15 = tnน้อยกว่าtl
tl-15 tn-20 = tnน้อยกว่าtl
tl-15 tn+15 = tnมากกว่าtl**
การคำนวนให้คิดเครื่องหมายก่อนเช่นเดียวกับ th แต่คราวนี้
ใช้ tn เป็นตัวตั้งลบด้วย tl หากเป็นค่าบวกทั้งคู่....
ที่เหลื่อก้จะคำนวณคล้ายๆกันแค่สลับตัวตั้งเท่านั้น.....

การทำงานใน Hot mode (คุมร้อน)
เมื่อ TN ต่ำกว่าหรือเท่ากับ TL รีเลย์จะทำงานและจะตัด
การทำงานจนกว่าค่าของ TN จะสูงกว่าหรือเท่ากับ TH

การทำงานใน Cool mode (คุมเย็น)
คล้าย คุมร้อน แต่สลับกัน...
พอมองภาพออกกันมั๊ยครับ (ทั้งหมดนี่จะไม่มีความหมายหากเขียนด้วย ภาษาc)

Source code v2.0f

FIRMWARE 4.0F
รุ่นท้ายสุด... ผมปรับแก้ bug จนหมดแล้วครับ
อีกอย่างคือยัดอะไรไม่ได้แล้ว เต็ม2kแล้วจริงๆ อยากใส่ delay time
ให้ รีเลย์ แต่ยัดไม่ลงครับ ก็เลยเอาเท่าที่ได้...

การตั้งค่า กด set ค้างไว้ 1 วิครับมันจะขึ้น HC_x ซึง x ก็คือ ตัวกระพริบ
ถ้าเป็น C กระพริบก็ Cool คุมเย็น ถ้าเป็น H ก็คือ Hot คุมร้อน
กดปุ่ม inc เพื่อตั้งค่า จากนั้นกด set อีกครั้ง หน้าจอจะแสดง Hi_t
ประมาณ1วินาที จากนั้น จะเปลี่ยนเป็นตัวเลข4หลัก คือค่าอุณหภูมิสูง
กดปุ่ม inc เพื่อตั้งค่าจากนั้นเลื่อนไปหลักต่อไปโดยกดปุ่ม set
เมื่อตั้งค่าหลักสุดท้ายเสร็จ กดปุ่ม set อีกครั้ง หน้าจอจะเสดง Lo_t
ประมาณ1วินาที จากนั้น จะเปลี่ยนเป็นตัวเลข4หลัก คือค่าอุณหภูมิต่ำ
กดปุ่ม inc เพื่อตั้งค่าจากนั้นเลื่อนไปหลักต่อไปโดยกดปุ่ม set
เมื่อตั้งค่าหลักสุดท้ายเสร็จ กดปุ่ม set อีกครั้ง หน้าจอจะเสดง Succ
เป้นอันเสร็จการตั้งค่า

การ ลบค่าอุณหภูมิที่ตั้งไว้ทั้งหมด ทำได้โดยกด ปุ่ม set กับ inc ค้าง
ไว้ 1วิ หน้าจอจะแสดง CLr เท่านี้ค่าต่างๆก็จะถูกลบออกหมดแล้ว...

4.0F ผมตัด function ที่เกี่ยวกับ EEPROM ทั้งหมดออกนะครับ
อยากได้ต้องไปเพิ่มกันเองครับ เหลือไว้ให้คิดเองบ้างครับ ชีวิตจะได้
มีรสชาติ...อิอิ คงไปต่อยอดกันเองได้ไม่ยากนะ...

ปล. เกี่ยวกับ error msg.
Er_1 = family code ไม่ตรง หรือไม่ใช่ ds18b20 ที่ต่ออยู่
แต่ผมตัดออกเพาระไม่จำเป็น.
Er_2 = Device not Presence ไม่มีการตอบสนอง ต่อการ
reset บน bus 1-wire ซึ่งตัว ds18b20 อาจจะเสียหรือหลุด
หือสายอาจจะขาดก็ว่าไป.
Er_3 = ค่าอุณหภูมิสูง มีค่าที่น้อยกว่า ค่าอุณหภูมิต่ำ.
Er_4 = ค่าอุณหภูมิสูง และหรือ ค่าอุณหภูมิต่ำ มีค่าเกินย่านวัด
คือ -55 ถึง +125 องศา.
Er_5 = อันนี้เกี่ยวกับ EEPROM ทั้งหมด 4.0F จะไม่มี

Source code v4.0f

Digital Clock & Temp with FTTL-655 Display

FTTL-655 เป็นจอแบบ Duplex LED Display ผมไม่เคยเล่นหรือเจอจอแบบนี้มาก่อน
มันประหลาดดี มันจะมี 2 common แถมแต่ละ sigment พ่วงกันแบบ งงๆ
หา datasheet ก็ไม่มี แต่ไปเจออันนี้เข้า
http://libesz.digitaltrip.hu/digital-clock/
มีที่เดียวจริงๆ แถม Source ดันเป็นภาษา C อีก เลยต้องดำน้ำเอง



มาว่ากันถึงหลักการขับแบบที่ผมคิดเอง
FTTL655S มีตัวเลข 4 หลัก ใช้ pin ในการขับ segment 14pin
มี colon ด้วยก็ 15pin พอดี แบบไม่รวม common และ am-pm ผมไม่ได้ใช้



อันดับแรกผมจะแบ่ง จอออกเป็น 4 ส่วน เพื่อง่ายต่อการมอง
ใช้ข้อมูล 4byte คือ 2byte บน 2byte ล่าง แยกจากกัน
ข้อมูล segment หลัก1-2 ใช้ 2byte คือ 1byte บน 1byte ล่าง
ข้อมูล segment หลัก3-4 ใช้ 2byte คือ 1byte บน 1byte ล่าง

ในข้อมูล 1byte ที่ส่งให้กับ segment จะประกอบด้วย
เลขสองหลัก และในตัวเลขสองหลักจะมี 2common sigment พ่วงกัน
จึงต้องแบ่งแยกข้อมูลออกเป็น 4 ชุดคือ

Table A = digit1บน+digit2บน
Table B = digit1ล่าง+digit2ล่าง

เอาทั้งหมดมารวมกันเป็น 2byte บนกับล่าง (A กับ B) ส่งแล้ว scan ตามลำดับ

เนื่องจากจอเป็นแบบ 2common การ scan จึงทำได้สองครั้ง
ผมก็เอาข้อมูล หลัก1-2 บน กับ หลัก3-4 บน ส่งออกไปยัง port 1-2
ตามลำดับ จากนั้นสั่ง common1 on ต่อไป ก็เอาข้อมูล หลัก1-2 ล่าง
กับ หลัก3-4 ล่าง ส่งออกไปยัง port 1-2 จากนั้นสั่ง common 2 on

การเปิดตาราง (อ้างจาก Code) โปรดดูรูปวงจรของ FTTL655S ประกอบ
ถ้านับหลักซ้ายมือสุดเป็นหลักที่1จะเห็นว่ามีการต่อ segment เหมือนกัน
ในหลักที่ 2 และ 4 สามารถใช้ตารางเดียกันได้ ส่วนหลักที่ 1 และ 3 ต่างกัน
เราก็แยกเป็นสองตาราง รวมทั้งหมด 3 ตาราง โดย table-A ใช้กับหลักที่ 1
table-B ใช้กับหลักที่ 3 และ table-C ใช้กับหลักที่ 2และ4

ต่อไปเป็นการเปิดตารางผมจะเรียกข้อมูลชุดบนว่า A และชุดล่างว่า B
ทุกครั้งที่เปิดตารางของแต่ละหลัก จะได้ข้อมูล 2 ชุด คือ A และ B
ซึ่งก็คือข้อมูลของ Common ซึ่งมีอยู่สองชุดนั่นเอง
แต่ใน 1 byte นั้นมันจะมีตัวเลขอยู่สองหลัก ดังนั้นเมื่อเปิดตารางแล้ว
ก็จะได้ข้อมูลมา 4 ชุดหรือ 4 byte คือ

A หลักที่ 1 และ B หลักที่ 1
A หลักที่ 2 และ B หลักที่ 2

นำข้อมูล A1 กับ A2 มา OR กันเป็น 1 byte
นำข้อมูล B1 กับ B2 มา OR กันเป็น 1 byte

การ scan ทำดังนี้
1.สั่ง Common 1-2 Off
2.เอาข้อมูลที่ได้จาก A1+A2 ส่งออกไปที่ port สั่ง Common 1 On
ค้างไว้ 5ms จากนั้น
3.สั่ง Common 1-2 Off
4.เอาข้อมูลที่ได้จาก B1+B2 ส่งออกไปที่ port สั่ง Common 2 On
ค้างไว้ 5ms กลับไปทำข้อ 1

จบแล้วครับ อาจไม่สมบูรณ์เท่าไร แต่คงพอเป็นแนวทางได้นะครับ

ประกอบไปด้วย Program Driver ตัวอย่าง และ Program นาฬิกา DS1307
และ Temp DS18B20 แก้ไขจาก Digital clock - Temp with 1.8 LED Display


Source Code

7 Segment Thermometer 2 Digit

เป็น Temp monitor ที่ผมพยายามทำให้เล็กที่สุดครับซึ่งทำได้เล็กสุดแค่นี้



ย่านการวัด อยู่ที่ -9 ถึง +99 องศา ตามหลักของ 7segment
ที่เอาแค่หลักสิบไม่มีทศนิยม ถ้าเกินกว่าย่านวัดที่กำหนด จะมีตัว Er กระพริบ



ตัวแรกผมใช้กับ DS18S20 แต่ผมเห็นราคามันแพง เลยแก้ไปใช้กับ
DS18B20แทน ด้านอุปกรณ์ผมออกแบบให้ใช้อุปกรณ์ให้น้อยที่สุด
ราคาโดยรวมไม่น่าเกิน 150 บาท (เน้นประหยัด)

ปล.อาจมีคนทำเล่นเยอะแล้ว แต่ของmcs-51 หายากที่เห็นๆดูจะใช้อุปกรณ์
เยอะไปหน่อยไม่ค่อยถูกใจ

Source Code v1.0

Thermometer Nokia 5110 Lcd

เห็นมีแต่ของ PIC กับ AVR เยอะ เลยทำของ mcs-51 มั่งการแสดงผล
เหมือนกับอันนี้ทุกอย่าง

http://www.ivica-novakovic.from.hr

แกะ hex code อยู่3วัน เพราะไม่เคยเล่น glcd เลย ที่เป็นภาษา c
ก็อ่านไม่ค่อยรู้เรื่องไม่รู้ว่าเขา write image พร้อมกับ ตัวเลขยังไง
p.m ไปหาพี่.. คนหนึ่งใน e-today ก็เงียบ.. มารู้เอาตอนแกะ code
นี่แหละ ตอนแรกเห็นเวบมันมีให้แต่ hex เลยทำตามดู.... มันเจือก
ไม่แสดงอะไรเลย ตรวจแล้วตรวจอีกว่าหนู๋ผิดตรงไหน ทำไม่มันไม่ติด
เลยแกะ code มันซะเลย... แต่ ไม่ได้ง่ายนัก มางงตรง analog-bar
ทั้ง bit flag bit status มั่วไปหมด แถมพี่แกเล่นเอา image table
ไปไว้ที่ eeprom ส่วนนึงด้วยเพราะว่า program memory คงไม่พอเก็บ
แต่บทจะทำได้ เขียนได้ block เดียว... ที่เหลือเขียนเหมือนกันหมด....

มาว่าถึงหลักการ คนที่รู้แล้วไม่เป็นไร เอาคนที่ยังไม่รู้ (เหมือนผม)
การแสดง image กับ ตัวเลข พร้อมกันนั้น ตอนแรกผมเข้าใจว่า
ต้อง update ทั้งหน้าจอหรือ refresh ทุกๆ ครั้งที่ต้องการแสดงผลทั้งจอ
แต่จริงๆ image รวม ผมเรียกว่า main image ที่ไม่มีการเปลี่ยนแปลง
รูปแบบการแสดงผลใดๆอีกเลย จะถูกเขียนในตอนแรกครั้งเดียวจากนั้น
ข้อมูลที่อยู่ในตำแหน่งต่างๆ ที่มีการแปลี่ยนแปลงเช่นตัวเลข จะถูกเขียน
โดยการกำหนด cursor ไปยังตำแหน่งที่ต้องการเขียน แล้วเขียนข้อมูล
ทับลงไป...

ใน source ผม จะมีคำสั่งของ macro อยู่สองคำสั่งคือ

ไปยังตำแหน่งต่างๆของจอ
pixxy [ค่าx],[ค่าy]

เขียน image จากตาราง
wrimg [ตำแหน่งของตาราง],[จำนวนข้อมูล หน่วยเป็นbyte]

ที่ใช้บ่อยๆก็จะมี lcdputchar กับ lcdputcmd

Source code v1.0